伺服電機抖動，要這樣解決，我把它分成3種情況來做處理，最后一點最重要，一定要看到最后，一.當伺服電機使能后來回振動，這時就應該調大它的慣量，第二種當伺服電機在運行過程中遇到振動，這時就需要把剛性調小了，最后一點就是當伺服電機啟動時振動，這是就應該去調位置環速度環濾波時間。學會了你就是半個工控人。