直流伺服系統的優缺點

1、優點

精確的速度控制

轉矩速度特性很硬

原理簡單、使用方便

價格優勢

2、缺點

電刷換向

速度限制

附加阻力

產生磨損微粒（對于無塵室）

直流伺服系統原理框圖

直流伺服系統的控制原理

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環控制方式，控制器半閉環控制和全閉環控制系統。

直流伺服系統控制面板結構如下，面板右側為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅動接口和編碼器接口；左側為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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