人工智能領域專家大衛利維曾這樣描述機器人，“最初，robot（機器人）的字面意思就是worker（工人）。它們被創造出來，像工人一樣服務于人類。”工業機器人伺服作為人類設計機器人伺服系統的初衷所在，一直以來都是高精度、高速度自動化設備的典范，是智能制造領域研究的重點。

工業機器人

      機器人的靈活運作離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，而相應的，對伺服系統的要求較高。而伺服驅動器，則相當于人類執行大腦指令的神經系統，能夠對電機的調速及控制，進而實現高精度的傳動系統定位。

      以一敵六，格力伺服驅動器身軀雖小卻有著大本事：能夠以單芯片驅動多軸電機，嚴格確保各軸同步性，同時兼容EtherCAT高速總線，通訊更快速，響應更及時；采用共直流母線電壓架構，通過能量軸間循環再利用，更為高效節能，同時具備振動抑制、參數自整定、轉動慣量辨識等高級功能，兼具良好的動態性，適用于高精度、高效益設備的高性能伺服驅動。

• 高速高精：電流環響應頻率最高可達4kHz，同時電流穩態波動小于20mA，機器人運行更快速精準；

• 高效抑振：采用新型振動抑制技術實時消除系統振動，機器人動作節拍提升20%以上；

• 高協同性：采用新型異構芯片，提高機器人的同步性和參數交互的實時性，大幅改善機器人的高速協同性能；

• 高智能化：采用負載擾動抑制技術、重力自適應補償技術更易操控；

• 高安全性：內置安全轉矩功能（STO），安全級別達到SIL2水平；

• 高效節能：采用多軸共直流母線技術，大幅降低再生制動損耗。

  
  

      現如今，人類正處在機器人紀元的前夜，新一輪科技革命和產業變革正在帶來國際產業分工格局重塑的重大歷史機遇。“智能制造”已經站在塑造歷史輪廓的浪潮之巔，只有擁抱技術的變化，企業才有可能出現指數級而非線性的迭代。而格力，已經準備好迎接挑戰。

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