伺服電機系統(tǒng)性能與種類

 伺服電機系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床(伺服驅(qū)動系統(tǒng)直接影響移動速度,跟蹤精度,定位精度等一系列重要指標,是數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù))等。華科星電氣通過搜集整理資料，對伺服電機系統(tǒng)以及與之相關(guān)的基礎(chǔ)知識作了簡單的歸納總結(jié)。

伺服電機系統(tǒng)的性能

數(shù)控機床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求:

1. 進給速度調(diào)速范圍大:5mm/min,10m/min

2. 位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈 沖當量有關(guān),δ↓,Δ↓;

3.跟隨誤差要小:閉環(huán)自控系統(tǒng)動態(tài)性能要好;

4.伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好:抗干擾能力強, 速度均勻,平穩(wěn),粗糙度低,過載4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干擾性強;

數(shù)控機床伺服電機系統(tǒng)的基本組成及分類

1. 按用途和功能分

進給驅(qū)動:轉(zhuǎn)距大小,調(diào)速范圍,調(diào)節(jié)精度,動態(tài)響應(yīng)速度等;

主軸驅(qū)動:足夠的功率,寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍, 速度調(diào)節(jié)范圍;

2. 按控制原理和有無檢測分

開環(huán):無檢測,經(jīng)濟型數(shù)控和老設(shè)備改造

閉環(huán):半閉環(huán)(檢測絲杠轉(zhuǎn)角)和全閉環(huán)(檢測工作臺直線位移)

3. 按執(zhí)行元件和動作原理分

電液伺服驅(qū)動:由電液伺服閥,低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達或液壓缸,位置檢測等元件組成電氣伺服驅(qū)動:步進電機,直流伺服電機(頻繁起動,制動,快速定位等優(yōu)點,但有電刷, 需要維護),交流伺服電機(易于維護,制造簡單)

4. 按控制方式分

模擬伺服方式

數(shù)字伺服方式

使用在伺服系統(tǒng)中的伺服電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

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