伺服電機常見問題故障解析

伺服電機應用廣泛，但長期運行會發生很多問題故障，及時判斷伺服電機故障原因，進行相應處理是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作，下面華科星小編為大家總結幾點伺服電機常見的問題故障。

1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

相應對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能 ;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

相應對策 ：

a.大偏差計數器溢出水平設定值 ;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理 ?

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run 運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理 ?

① 如果是伺服Run( 運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：

a. 檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b. 如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c. 速度回路增益是否設置過大;

d. 速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發生：

a. 位置回路增益是否設置過大;

b. 定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理 ?

① 伺服配線：

a. 使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b. 檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c. 檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數：

a. 伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b. 確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0 ，可嘗試增大設置值 ;

c. 電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d. 伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統：

a. 連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b. 滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

5 、伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?

① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

6、電機有噪聲大，什么原因？怎么解決？

依據電機噪聲發生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:

①電磁噪聲；

②機械噪聲；

③空氣動力噪聲。
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及電機的使用壽命。
相應對策 ：
①盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

②選擇恰當的氣隙磁密，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；

③選擇適宜的槽共同，防止呈現低次力波；

④采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；

⑤定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；

⑥定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；

⑦留意避開它們的共振頻率。

7、伺服電機運轉時有異響和發熱是什么原因？

異響是電機的負載過重，電機的轉矩小于負載所需轉矩，而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發熱就是電機的電流過大（一般發熱很正常），若是很燙，或者堵轉時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發熱是電流大，實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。

8、伺服電機在運行中會出現抖動的現象，問題需怎樣解決？

①指檢查不到遙控套準的實際值。

②指不能傳送正常值。

③指不能檢查當前所選單元的狀態。

④指伺服電機當前的運行狀態不能被確認。

⑤指伺服電機位置電位計不在調整的范圍內。

抖動是不正常的吧，可能是由于導軌不順暢，或者電源不足。把功率調一下，調小點。

深圳華科星電氣22年伺服控制經驗,專業伺服電機批發及零售,和各伺服電機廠家保持著長期戰略合作關系,專業技術團隊全程免費指導應用 ,全國范圍售后,終身維護 !優惠促銷中，促銷熱線13602631692！

深圳市華科星電氣有限公司是工業自動化行業一家有名的技術服務企業，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902954146