步進電機 除了可以提供精確的定位，還可以提供強有力的力矩輸出，所以會在眾多的場合下使用它們，如雕刻機、數控設備、打印機等等。但是步進電機不像普通的直流有刷電機那樣通電就能轉，必須有合適的驅動電路。比較常用的就是兩相步進電機和配套的兩相步進電機驅動器。

首先來看看步進電機，看下面的圖，一是兩相步進電機的外形，二是五相步進電機內部結構圖。具體它是怎么工作的我們在這里不做具體的討論，只要知道它轉一圈需要多少個脈沖信號就行了。單極性步進電機的步距角一般為3.6°或7.2°，兩相步進電機步距角為3.6°或1.8°，五相步進電機則為0.72°或0.36°。有一些高性能的步進電機最小步距角可以到0.036°，但那是極為少見和昂貴的。計算的公式如下：

轉一圈需要脈沖數 = 360 / 步距角

通常市面最多的兩相步進電機步距角是1.8度的，計算得出它轉一圈是需要200個脈沖，也就是需要走200步，每步1.8度。

圖一 兩相步進電機外觀圖

雖然每一步1.8度看起來不大，但實際運轉起來會感覺每一步的跳動會很強烈，感覺轉動起來很不平穩，所以驅動器會引入細分技術，也就是把本來的1.8度分成若干步來執行，這樣每一步就會得到更小的度數。如1.8度的兩相步進電機用8細分的驅動器去驅動，則轉一圈需要1600個脈沖。公式則加入了細分數參數變成：

轉一圈需要脈沖數 = 360 / 步距角 x 細分數

一般常見的兩相步進電機驅動器都會設有調節細分數設置的開關，對照設置表撥動相應的設置開關就可以方便設置想要的細分數。兩相步進電機驅動器設置表會有2種形式，一種是細分數， 另一種則是直接給出不同細分數下每一圈所需要的脈沖數（一般是以1.8度電機來計算）。

圖二 步進電機驅動器外觀圖

為了適應不同額定電流的步進電機，驅動器一般會有調節功能，調節的方式也各不一樣，一般會用電位器或撥碼開關兩種形式。最常用的是撥碼開關形式。設置時應選取合適的電流參數，電流越大電機能產生的力矩也會越大，但發熱量也會越大，所以可以設置成略大于能滿足負載要求的電流就可以了，不過不能超出步進電機 的額定電流。

為了減少電機的發熱，很多成品驅動器都會有半流功能，當打開半流開關時，驅動器如果在一個較短的時間內沒有收到有脈沖信號，就會把電流減少到設定值的一半，讓電機更好的散熱。但是使用這個功能時，半流狀態下鎖定力矩也會相應減少，所以需要根據實際的需要來選用。

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