看了這篇文章，你才知道伺服電機和步進電機的區(qū)別

返回列表 來源：發(fā)布日期： 2019.10.15

伺服電機與步進電機的工作原理和區(qū)別

要了解兩者的區(qū)別，我們需要先對每一個對象都要深入了解一下。首先了解一下工作原理：

步進電機的工作原理是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號

就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步

一步運行的。可以通過控制發(fā)出脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到控制位移的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的?

而 伺服電機 內(nèi)部的轉(zhuǎn) 子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的

U/V/W

三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。?

伺服電機

第一，步進電機和伺服電機的控制方式不同，步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應一個步距角，但是沒有反饋信號，電機不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。伺服電機也是通過控制脈沖個數(shù)，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，同時驅(qū)動器也會接收到反饋回來的信號，和伺服電機接受的脈沖形成比較，這樣系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給 伺服電機 ，同時又收了多少脈沖回來，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。?

步進電機

第二,過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在某些工作場合就不能用步進電機工作了。?

步進電機驅(qū)動器

第三,速度響應性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 ~ 400ms。交流伺服電機 的加速性能較好，以皮爾磁交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000 r/min。僅需幾ms，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。?

深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務企業(yè)，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術(shù)支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902954146