步進電機為自動化工業提供了一種經濟、高效、簡便的數字化控制方法，可用于各種應用——包括包裝設備、3D打印機、物料處理和分揀線、臺在許多旋轉和線性定位軸系中，它是關鍵部件。步進電機的成本-性能優勢在于它的簡單性和在開環控制方案中不需要從電機到控制器的任何反饋的精確定位能力。為了獲得開環步進系統的最佳性，需要了解步進電機在應用中的指定和安裝方法。這里有六個常見的錯誤，不管是新手還是老手，都可以輕松避免。

一、電動機的轉矩規格比我在實踐中見到的規格高

根據(1)馬達的維持轉矩規格或(2)馬達的速度-轉矩曲，計算出移動負載所需的轉矩后，用戶選擇步進電機。當安裝好并與負載連接后，電動機不會產生期望的扭矩量。

錯誤之一是以保持力矩為指定的步進電動機性能指標。保持力定義了電動機在保持力位置而不是移的力矩。一般是電動機運動時所產生的力矩的不良指示。

步進電機開始運動時，甚至在幾次轉動后，所產生的力矩也會急劇下降，而不會停止。當速度增加時，力矩進一步減小。所以，不要只基于保持力矩來選擇電機。請取而代之的是公布的速度-轉矩曲線。

另一個錯誤是不能理解速度-力矩曲線的性質。轉速-轉矩曲線電動機停止運行后的轉矩。電機停止運轉時，定、轉子失調，軸停止轉動。

為保證步進電機持續旋轉，并提供足夠的轉矩以移動負載，速度-轉矩曲線通過估計安全裕度來估計。一個簡單的方法是想像一條平行于速度-扭矩曲線的線，約相當于1/2到2/3的曲線高度。這個假設線表明了步進電動機能夠可靠地產生的扭矩量，并具有最小的失速危險。參見下面的圖1了解更多細節。

圖例1-步進電動機典型的速度-轉矩曲線。廠家公布，只顯示了實線，表明了失速扭矩和速度的關系。使用者必須按虛線估計可用的扭矩范圍。

二、步進電機太熱；肯定出了什么事

步進電動機設計為熱運轉。步進電動機的絕緣等級一般為 B級，額定工作溫度可達130℃。這就是說，步進電動機被設計為在高溫下工作，因為它們是開環控制系統的組成部分。因為開環步進電動機運行為使步進電動機的扭矩達到最大，制造商在說明時考慮了 B級絕緣；因此，電流額定值旨在最大化扭矩輸出而不會過熱。最終的結果是步進電機產生了很大的扭矩......但是這樣做也很熱。

以上就是 步進電機廠家為大家分享的關于步進電機應該避免常見錯誤的相關知識的一部分內容，下期為大家帶來剩余的內容。

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