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步進電機的正確選型及其適用性要注意什么

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2022.12.06

1、步距角的選擇

選擇步進電機步距角的時候一定要關注參數(shù)就是負載分辨的能力,對系統(tǒng)的負載進行換算,進而將其它軸進行聯(lián)系,這樣就能夠得到步進電機所需要轉(zhuǎn)動的角度,在選擇步距角時就要比這個角度要小大也只能夠等于該角度。在具體的工程實踐中步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相)、0.9度/1.8度(二、四相)、1.5度/3度(三相)等。

2、靜轉(zhuǎn)矩的選擇

靜轉(zhuǎn)矩的選擇系統(tǒng)負載所產(chǎn)生的種類就決定著步進電機與其相關靜轉(zhuǎn)矩參數(shù)的選擇,而慣性與摩擦負載就是系統(tǒng)負載的主要部分。在考慮這兩種負載的時候,與加速度有關的負載就是慣性負載,在保持勻速運行的時候,其主要考慮的負載就是摩擦負載。在工程實踐中,步進電機所生的靜轉(zhuǎn)矩一般都比摩擦負載大,這樣確定其靜轉(zhuǎn)矩之后就可以對步進電機的各種尺寸進行選擇,進而確定了步進電機的機座。

3、電流的選擇

電流的選擇系統(tǒng)所具有的矩頻特性決定其電流的選擇,當步進電機所具有的靜轉(zhuǎn)矩不變的情況下,電流不同,電機的性能就有所差別。在工程實踐中,當步進電機減速增加時,力矩就會增加,所需要的電流也相應增加,那么進行驅(qū)動時電壓也就會更高。所以,只有提到驅(qū)動電流的電壓就能夠提到步進電機的電流,這樣在選擇時就要選擇一些電感小、電流大的電機。

4、力矩與功率換算

步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:

P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60

其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米

P=2πfM/400(半步工作)

其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)。

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